A Orquestra de Cordas da Grota é fruto de um trabalho voluntário, iniciado por Dona Otavia Selles (Professora do Estado aposentada) na comunidade da Grota do Surucucu em 1995, com o objetivo de ocupar o tempo de jovens da comunidade. Ela trabalhava com reforço escolar, horta, costura e artesanato. Além disso, ela incentivou seu filho Márcio Paes Selles, formado em música (e hoje com doutorado em História na UFF) a exercer um trabalho de educação musical na comunidade com jovens de risco social.
O trabalho musical iniciou-se basicamente com flauta doce, contando com a presença de quatro jovens. Num certo dia, um desses jovens resolveu levar seu único violino, o que foi um grande incentivo para chamar atenção de muitos outros jovens da comunidade. Foi aí, nesse momento, que surgiu a nata da Orquestra de Cordas da Grota.
Antes do projeto existir, já havia um luthier na comunidade bastante considerado que construía violinos e violoncelos, violas e baixos acústicos. Seus filhos Walter e Wagner já tocavam violino incentivados por seu pai.
Hoje o projeto atende a mais de 250 crianças e jovens não só da comunidade, mas de outras que a cercam tais como Badu, Sapê e Rio do Ouro.
Em 98 e 99, a orquestra participou do Festival Internacional de Música em Juiz de Fora MG e sete de seus integrantes foram selecionados para ganhar uma bolsa integral de 3 anos a fim de participar do projeto Villa Lobinhos, com aulas de musicalização e, individualmente, com aulas práticas com os melhores professores do Rio.